凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有力封闭法和（）两种。

直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由从动件的运动规律、（）、从动件的导路位置与从动件的端部结构型式决定的。

填空题直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由从动件的运动规律、（）、从动件的导路位置与从动件的端部结构型式决定的。

平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由凸轮廓线全部（）来决定。

填空题平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由凸轮廓线全部（）来决定。

设计滚子从动件盘形凸轮机构时，与滚子相包络的凸轮廓线称为（）。

填空题设计滚子从动件盘形凸轮机构时，与滚子相包络的凸轮廓线称为（）。