案例分析题

已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：

试求输入为r（t）=5+2t+4t²时，系统的稳态误差

请确定系统的型次v和开环增益K

问答题请确定系统的型次v和开环增益K

试求输入为r（t）=1+3t时，系统的稳态误差

问答题试求输入为r（t）=1+3t时，系统的稳态误差

试确定系统的型次v和开环增益K

问答题试确定系统的型次v和开环增益K