当轮系运转时，若各轮几何轴线的位置都是固定不变的，则称为定轴轮系。

切向键属紧键，其特点也是高度方向上的压力产生的摩擦力来传递转矩。

判断题切向键属紧键，其特点也是高度方向上的压力产生的摩擦力来传递转矩。

楔键属紧键，其特点是高度方向上的压力产生的摩擦力来传递转矩，在宽度方向留有一定的间隙。

判断题楔键属紧键，其特点是高度方向上的压力产生的摩擦力来传递转矩，在宽度方向留有一定的间隙。

平键、半圆键属松键，其特点是靠侧面来传递转矩，在高度方向上无需间隙。

判断题平键、半圆键属松键，其特点是靠侧面来传递转矩，在高度方向上无需间隙。