数控机床按运动轨迹分类，有（）控机床、（）控机床与轮廓切削控制数控机床。

伺服系统是数控系统的（），包括驱动、执行和反馈装置。

填空题伺服系统是数控系统的（），包括驱动、执行和反馈装置。

控制介质是指在操作者与机床之间建立起联系的信息载体。控制介质有（）等。

填空题控制介质是指在操作者与机床之间建立起联系的信息载体。控制介质有（）等。

一般的数控机床主要由（）、数控装置、伺服系统和辅助装置四部分及机床组成。

填空题一般的数控机床主要由（）、数控装置、伺服系统和辅助装置四部分及机床组成。