问答题
（1）带有二级齿轮变速的主传动优点：低速时有较大的扭矩和变速范围宽。缺点：振动大，噪声大。......
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请回答数控系统的组成有哪些？
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简述刀具半径补偿指令应用注意事项。
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刀具半径补偿的条件有哪些？
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