自励电动机包括（）电动机、（） 电动机、（）电动机三种。

实现控制生产机械运动部件的行程，使其在一定范围内自动往返循环，主要依靠（）

填空题实现控制生产机械运动部件的行程，使其在一定范围内自动往返循环，主要依靠（）

三相异步电动机正、反转控制线路的一个重要特点，是必须设立（）

填空题三相异步电动机正、反转控制线路的一个重要特点，是必须设立（）

具有过载保护的自锁控制线路，其中（）具有（）保护作用。

填空题具有过载保护的自锁控制线路，其中（）具有（）保护作用。