在计算机数控系统（）中，插补工作一般由软件完成。

变频器改造设备调速系统提高了调速的性能，（）电能消耗。

填空题变频器改造设备调速系统提高了调速的性能，（）电能消耗。

电气控制原理图设计按主电路——控制电路——（）——总体检查的顺序进行。

填空题电气控制原理图设计按主电路——控制电路——（）——总体检查的顺序进行。

机电一体化包含了机械技术、计算机与（）技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术。

填空题机电一体化包含了机械技术、计算机与（）技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术。