问答题
开关量输出模板的基本组成为：STD总线信号、输出端口译码控制、输出数据锁存、输出信号调理电路、负载。
简要说明永磁式直流伺服电机（直流力矩电机）的主要特点。
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机电一体化系统的基本要素有哪些？喷漆机器人的电液伺服务器系统和手臂和手腕分别属于其中的哪个结构要素？
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机电一体化系统的基本结构要素有哪些？数控机床的数控系统和主传动系统分别属于其中的哪个结构要素？
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