家用缝纫机踏板机构属于（）机构。

曲柄摇杆机构的压力角是（）。

填空题曲柄摇杆机构的压力角是（）。

凸轮从动件的运动规律是由（）决定的。

填空题凸轮从动件的运动规律是由（）决定的。

循环特性r=－1的变应力是（）变应力。

填空题循环特性r=－1的变应力是（）变应力。