在MATLAB控制系统工具箱中，求取一个线性定常系统特征根需要用到（）函数。

传递函数到状态方程的转换是不唯一的，而状态方程到传递函数的转换是唯一的。

判断题传递函数到状态方程的转换是不唯一的，而状态方程到传递函数的转换是唯一的。

用MATLAB输入离散模型时，也可以对差分方程进行Laplace变换将其转化为代数方程。

判断题用MATLAB输入离散模型时，也可以对差分方程进行Laplace变换将其转化为代数方程。

在描述物理不可实现系统和严格正则系统的逆系统时，需要引入描述符系统。

判断题在描述物理不可实现系统和严格正则系统的逆系统时，需要引入描述符系统。