转向器按传动效率不同可分为（）转向器和（）转向器。

若转向轮的转向角过小，则会造成转向不足，影响汽车的（）性。

填空题若转向轮的转向角过小，则会造成转向不足，影响汽车的（）性。

汽车转向时一般具有（）转向中心。

填空题汽车转向时一般具有（）转向中心。

转向系的角传动比是指（）与（）之比。

填空题转向系的角传动比是指（）与（）之比。