多项选择题

根据动态规划的时间参量是连续的还是离散的、决策过程的演变过程是确定性的还是随机性的,可以将动态规划的决策过程分为哪些决策过程?()

A.离散确定性
B.连续确定性
C.离散随机性
D.连续随机性