一对靠的很近的零点和极点可以相消。则这对零点和极点称为（）。

距离虚轴很近的极点则对系统的时间响应起主导作用，因此被称为（）。

填空题距离虚轴很近的极点则对系统的时间响应起主导作用，因此被称为（）。

用高阶微分方程描述的系统称为（）。

填空题用高阶微分方程描述的系统称为（）。

（）是在调整时间t_s内定义的，实测时可按响应曲线穿越稳态值次数的一半来计数。

填空题（）是在调整时间t_s内定义的，实测时可按响应曲线穿越稳态值次数的一半来计数。