通过接口连接不同设备时有（）和（）两种连接方式。

车载电控系统经历了（）、（）和（）三个阶段。

填空题车载电控系统经历了（）、（）和（）三个阶段。

导线长度和插接器数量的增加不但占据（）、增加装配和维修的（）、提高（），而且妨碍整车可靠性的提高。

填空题导线长度和插接器数量的增加不但占据（）、增加装配和维修的（）、提高（），而且妨碍整车可靠性的提高。

车辆整体感知分为哪几类？

问答题车辆整体感知分为哪几类？