按照控制机器所要完成的任务不同，伺服控制系统分为（）和（）两大类。

同步带轮的主要参数有（）、（）、（）、（）、（）。

填空题同步带轮的主要参数有（）、（）、（）、（）、（）。

影响控制系统的机械结构参数有（）、（）、（）、（）、（）等。

填空题影响控制系统的机械结构参数有（）、（）、（）、（）、（）等。 

液压伺服系统是由（）、（）、组成的控制系统。

填空题液压伺服系统是由（）、（）、组成的控制系统。