V-M系统中，由于电流波形的脉动，可能出现电流波形（）和（）两种情况。当电感量较小或负载较轻时，就容易造成电流波形（）的情况。

电流调节器可以对电网电压的波动起（）的作用。

填空题电流调节器可以对电网电压的波动起（）的作用。

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

填空题比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。

填空题无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。