两构件之间为（）接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入（）个约束。两构件之间为（）、（）接触的运动副称为高副，引入一个高副将带入（）个约束。

试画出主动轮与从动轮在啮合点处所受到的各个作用力（Ft、Fr、Fa）的方向，图中标有箭头的为主动轮。

问答题

试画出主动轮与从动轮在啮合点处所受到的各个作用力（F_t、F_r、F_a）的方向，图中标有箭头的为主动轮。

齿轮轴由一对圆锥滚子轴承“面对面”支承。轴向载荷Fa=2200N，径向载荷FR1=5400N、FR2=3600...

问答题

齿轮轴由一对圆锥滚子轴承“面对面”支承。轴向载荷F_a=2200N，径向载荷F_R1=5400N、F_R2=3600N，方向如图所示。试计算两轴承承受的轴向载荷。派生轴向力F_S=F_R/2Y，Y=0.9。

试计算以下机构的自由度。

问答题

试计算以下机构的自由度。