问答题
运动链中运动副的作用是将各构件以可动的方式联接起来，形成两构件间一定的自由度和一定的约束。
闭式运动链是否一定是机构？为什么？
问答题闭式运动链是否一定是机构？为什么？
作为平面运动构件的位置，可由（）独立参数来决定。
填空题作为平面运动构件的位置，可由（）独立参数来决定。
一个构件具有多个转动副时，则应在两条线交接处（）。
填空题一个构件具有多个转动副时，则应在两条线交接处（）。
