简答题 什么叫做步距角？它与哪些因素有关？若系统的步进电动机选定以后，还想进一步减小步距角，可采用何种方法？

怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向？

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他励式直流电动机电枢接额定电压情况下空载运行，如果励磁线圈突然断线，电机是否会停转？为什么？

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试说明滚珠丝杠螺母副传动装置的优缺点。

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