变频器的分类方法有多种，按照主电路直流环节储能方式分类，可以分为（）变频器和（）变频器。

三相异步电动机的制动方法主要有：（）、（）和（）

填空题三相异步电动机的制动方法主要有：（）、（）和（）

三相异步电动机的调速方法主要有：（）、（）、（）等。

填空题三相异步电动机的调速方法主要有：（）、（）、（）等。

在电力拖动系统中，负载的类型主要有：（）、（）、（）

填空题在电力拖动系统中，负载的类型主要有：（）、（）、（）