简答题 一般说，采用弹簧作为驱动装置动力的最主要缺点是什么？

在机构润滑中采用固体润滑的主要原因是什么？

问答题在机构润滑中采用固体润滑的主要原因是什么？

一般说，航天器机构按工作时间特点分为哪几类，举例说明？

问答题一般说，航天器机构按工作时间特点分为哪几类，举例说明？

与地面机构不同，航天器机构设计的特殊要求是什么？

问答题与地面机构不同，航天器机构设计的特殊要求是什么？