脱机编程指用机器人程序语言预先进行程序设计，而不是用示教的方法编程。

简单的高通滤波是最常用的一种图像去噪方法。

判断题简单的高通滤波是最常用的一种图像去噪方法。

人类视觉细胞的数量大约在108数量级，是听觉细胞的3000多倍，是皮肤感觉细胞的100多倍。

判断题人类视觉细胞的数量大约在10⁸数量级，是听觉细胞的3000多倍，是皮肤感觉细胞的100多倍。 

LUNA语言是日本SONY公司开发用于控制SRX系列SCARA平面关节型机器人的一种特有的语言。

判断题LUNA语言是日本SONY公司开发用于控制SRX系列SCARA平面关节型机器人的一种特有的语言。