单项选择题

由于微分调节有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是()

A、克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τO;
B、克服调节对象的纯滞后τO;
C、克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC