运动合成中，动点相对于定系的运动称为（），动点相对于动系的运动称为（），动系相对于定系的运动称为（）

任意平面运动都能分解为平面内的（）和（）

填空题任意平面运动都能分解为平面内的（）和（）

力对物体的作用效应取决于力的三要素，即力的（）、（）和（）

填空题力对物体的作用效应取决于力的三要素，即力的（）、（）和（）

求解平衡问题时，未知量的个数多于可以列出的独立平衡方程数，称这类问题为（）问题。

填空题求解平衡问题时，未知量的个数多于可以列出的独立平衡方程数，称这类问题为（）问题。