离心泵的控制方案有（）、（）改变旁路回流量。效率最差的是（）

从理论上讲，干扰通道存在纯滞后（）系统的控制质量。

填空题从理论上讲，干扰通道存在纯滞后（）系统的控制质量。

控制系统对检测变送的基本要求是（）、（）和（）

填空题控制系统对检测变送的基本要求是（）、（）和（）

现场总线控制系统的软件主要有哪些？

问答题现场总线控制系统的软件主要有哪些？