零件的周向定位的目的是限制轴上零件与轴发生相对转动，最常用的周向定位零件是键和（）。

导向平键联接，其主要失效形式是（）的磨损。

填空题导向平键联接，其主要失效形式是（）的磨损。

平键联接中普通平键用于（），导向楔键和滑键用于动联接。

填空题平键联接中普通平键用于（），导向楔键和滑键用于动联接。

螺纹连接的自锁条件为（）

填空题螺纹连接的自锁条件为（）