在计算单摆方程的解时，需要小角条件，即摆动角度近似等于角度的正弦值。

当单摆存在阻尼时，单摆的解会存在一个指数衰减项。

判断题当单摆存在阻尼时，单摆的解会存在一个指数衰减项。

陀螺仪因为进动轴不变，因此可以作为航空航海的导航仪设备。

判断题陀螺仪因为进动轴不变，因此可以作为航空航海的导航仪设备。

由于进动的存在，带来了额外的角动量，所引起的额外的变化，叫做章动。

判断题由于进动的存在，带来了额外的角动量，所引起的额外的变化，叫做章动。