在开式传动中，主要的失效形式是（）。

蜗轮结构可分为（）和组合式。

填空题蜗轮结构可分为（）和组合式。

蜗杆头数少，则传动比大，容易（），但传动效率低。

填空题蜗杆头数少，则传动比大，容易（），但传动效率低。

引入蜗杆直径系数并使之标准化是为了使刀具（）。

填空题引入蜗杆直径系数并使之标准化是为了使刀具（）。