做曲线运动的质点，其切向加速度（）为零，（）有法向加速度。（均填一定或不一定）

一质点的运动学方程为r=2t-t2m，则该质点在t=0时刻的瞬时速率为（）。

填空题一质点的运动学方程为r=2t-t²m，则该质点在t=0时刻的瞬时速率为（）。

一质点的法向加速度为零，切向加速度不为零，则该质点作（）运动。

填空题一质点的法向加速度为零，切向加速度不为零，则该质点作（）运动。

一质点做直线运动，其速率为υ=b-ct，b、c均为常量，则任意时刻质点加速度的大小是（）。

填空题一质点做直线运动，其速率为υ=b-ct，b、c均为常量，则任意时刻质点加速度的大小是（）。