执行机构的手部又称（），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件，可以是各种手持器。

提供较小的驱动力，但是非常环保、成本低的驱动方式是（）。A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.不知道

单项选择题提供较小的驱动力，但是非常环保、成本低的驱动方式是（）。

能够提供较大的驱动力，但对密封要求比较高的驱动方式是（）。A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.不知道

单项选择题能够提供较大的驱动力，但对密封要求比较高的驱动方式是（）。

应用最广泛的工业机器人驱动方式是（）。A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.以上都不是

单项选择题应用最广泛的工业机器人驱动方式是（）。