计算题

空间构架由3根无重直杆组成，在D端用球铰链连接，如图a所示。A，B和C端则用球铰链固定在水平地板上。如果挂在D端的物重P=10kN，求铰链A，B和C的约束力。

已知点的运动方程，求其轨迹方程，并自起始位置计算弧长，求出点沿轨迹的运动规律。 （1）x=4t-2t2，y=3...

问答题

已知点的运动方程，求其轨迹方程，并自起始位置计算弧长，求出点沿轨迹的运动规律。
（1）x=4t-2t²，y=3t-1.5t²
（2）x=5cos5t²，y=5sin5t²
（3）x=4cos2t，y=3sin2t

水平圆盘的半径为r，外缘C处作用有已知力F。力F位于铅垂平面内，且与C处圆盘切线夹角为60°，其他尺寸如图a所...

问答题

水平圆盘的半径为r，外缘C处作用有已知力F。力F位于铅垂平面内，且与C处圆盘切线夹角为60°，其他尺寸如图a所示。求力F对x，y，z轴之矩。

轴AB与铅直线成α角，悬臂CD与轴垂直地固定在轴上，其长为a，并与铅直面zAB成θ角，如图a所示。如在点D作用...

问答题

轴AB与铅直线成α角，悬臂CD与轴垂直地固定在轴上，其长为a，并与铅直面zAB成θ角，如图a所示。如在点D作用铅直向下的力F，求此力对轴AB的矩。