微分作用一开始不显著，但随着时间而逐渐增强。

微分作用可以改善高阶对象的调节品质，但也会使噪音大的系统调节品质降低。

判断题微分作用可以改善高阶对象的调节品质，但也会使噪音大的系统调节品质降低。

对于同一个对象，减小积分时间，将使闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降。

判断题对于同一个对象，减小积分时间，将使闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降。

调节器的比例增益始终等于比例度的倒数。

判断题调节器的比例增益始终等于比例度的倒数。