问答题

简答题 工业机器人的驱动系统有哪些要求,三种驱动方式的特点

【参考答案】

1)机械式驱动系统:有可靠性高、运行稳定、成本低等优点,但也存在重量大、动作平滑性差和噪声大等缺点
2)液/气......

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