多项选择题
A.TP开关置于OFF状态 B.模式选择开关打到AUTO档 C.非单步执行状态 D.自动模式为REMOTE（外部控制）
以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）A.机器人I/OB.工艺I/OC.DeviceNetI/OD.Et...
多项选择题以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）
A.机器人I/O B.工艺I/O C.DeviceNetI/O D.EthernetIPI/O
以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）A.示教盒B.主板C.I/O板D.珠江
多项选择题以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）
A.示教盒 B.主板 C.I/O板 D.珠江
以下哪些是影响程序执行的因素？（）A.示教坐标系B.动作类型C.移动速度D.速度倍率
多项选择题以下哪些是影响程序执行的因素？（）
A.示教坐标系 B.动作类型 C.移动速度 D.速度倍率
