按吊臂伸缩方式不同，伸缩机构可分为顺序伸缩机构、同步伸缩机构、独立伸缩机构和程序伸缩机构。

箱形吊臂又称为伸缩吊臂，是由吊臂和伸缩机构组成的。

判断题箱形吊臂又称为伸缩吊臂，是由吊臂和伸缩机构组成的。

汽车起重机整机行驶时，支腿回缩，轮胎与地面接触。

判断题汽车起重机整机行驶时，支腿回缩，轮胎与地面接触。

挠性变幅机构必须安装常开式制动装置。

判断题挠性变幅机构必须安装常开式制动装置。