单项选择题

ABB工业机器人拥有丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备的通信。DSQC652板主要提供16个（）和16个（）的处理。

A.数字输入信号；数字输出信号
B.数字输出信号；数字输入信号
C.模拟量输出信号；组输出信号
D.组输出信号；模拟量输出信号

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