简答题 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E＝E₁，如负载转矩T_L＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E₁？

异步电动机有哪几种制动方式？各种制动方式有何特点？

问答题异步电动机有哪几种制动方式？各种制动方式有何特点？

写出直流电动机的转矩方程和电枢电压方程，并说明。

问答题写出直流电动机的转矩方程和电枢电压方程，并说明。

为什么直流调速系统中加负载后转速会降低？闭环调速系统为什么可以减少转速降？

问答题为什么直流调速系统中加负载后转速会降低？闭环调速系统为什么可以减少转速降？