如果机器人在第一次使用或长期没有使用时，应先（）各关节轴进行运动，这些对于初学者尤其应引起重视。

机器人焊接的夹具一般装在机器人的（）上。A.基座B.旋转轴C.第六轴D.平移轴

单项选择题机器人焊接的夹具一般装在机器人的（）上。

我们经常说到的机器人的精度是指机器人的（）。A.位置偏移精度B.定位精度和重复定位精度C.直线运动精度D.角度...

单项选择题我们经常说到的机器人的精度是指机器人的（）。

影响关节相对速度突变的主要因素有（）。A.性能指标B.末端初始点C.末端速度D.关节初始角度E.末端轨迹

多项选择题影响关节相对速度突变的主要因素有（）。