对单CPU的CNC系统而言，其软件结构通常有两种类型，即（）和中断型。

从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为：（）和单微处理机结构两大类。

填空题从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为：（）和单微处理机结构两大类。

总线是数控系统的硬件之一，它包括（）、地址总线和控制总线。

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CNC系统常用外设包括（）和输出设备两种。

填空题CNC系统常用外设包括（）和输出设备两种。