在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。

在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。

填空题在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。

在PID调节中，比例作用是依据（）的大小来动作的，在系统中起着（）被控变量的作用。

填空题在PID调节中，比例作用是依据（）的大小来动作的，在系统中起着（）被控变量的作用。

TPN（LCN）的网络连接电缆是（）电缆，采用（）设置，网络拓扑结构是（），通讯机制是令牌传输。

填空题TPN（LCN）的网络连接电缆是（）电缆，采用（）设置，网络拓扑结构是（），通讯机制是令牌传输。