采用数字装置测量机车电机的转速，有两种方法：（）和（）。

在机车的直流系统检测电压和电流一般采用（）、（）和（）。

填空题在机车的直流系统检测电压和电流一般采用（）、（）和（）。

同步牵引电机的励磁是由（）供电的，由（）和（）来进行控制。

填空题同步牵引电机的励磁是由（）供电的，由（）和（）来进行控制。