串级控制（Cascade control）系统主回路控制器的输出是副回路的（），因结构上为串联工作而得名。在一般情况下，串级控制系统的算法是从外回路（主回路）向内回路（副回路）依次进行计算和整定的。

史密斯预估补偿（Smith predictive compensator）算法通过引入与被控对象G（s）（）的...

单项选择题史密斯预估补偿（Smith predictive compensator）算法通过引入与被控对象G（s）（）的补偿环节，使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯滞后特性，从而不影响系统的稳定性。

​振铃产生的原因是数字控制器D（z）在Z平面上有位于z=-1附近的（）。数字控制器的极点离开z=-1点时，振铃...

单项选择题​振铃产生的原因是数字控制器D（z）在Z平面上有位于z=-1附近的（）。数字控制器的极点离开z=-1点时，振铃的幅度也随之减小。当z=-1时，振铃现象（）。

大林算法（Dahlin algorithm）的设计目标是：设计一个合适的数字控制器，使整个（）所期望的传递函数...

单项选择题

大林算法（Dahlin algorithm）的设计目标是：设计一个合适的数字控制器，使整个（）所期望的传递函数W（s）相当于一个惯性环节和一个纯滞后环节相串联，即，并期望整个闭环系统的纯滞后时间和被控对象的纯滞后时间（）。其中，τ为闭环系统的时间常数；q为纯滞后时间，q=NT，N=1，2，…。
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