单项选择题

采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点()。
①能消除静态偏差
②能实现超前控制,及时克服扰动
③能抑制动态过程的振荡
④过渡过程时间缩短
⑤被控量不会出现较大的偏差
⑥可使振荡周期加长

A.①③⑤⑥
B.②③④⑤
C.①②③⑤
D.②③④⑥