多项选择题

FANUC直流伺服系统,SCR速度控制,若坐标轴在数控机床停止时或移动过程中出现振动、爬行,除系统本身设定、调整不当外,在驱动器上引起机床振动的原因主要有()。

A.辅助电源电压异常
B.脉冲编码器或测速发电机不良
C.电动机电枢线圈匝间有短路现象
D.电动机负载过重
E.电动机功率不够