问答题
对图所示系统，按传递函数方框图变换原则求出下列传递函数：
已知系统的传递函数为 求当a等于何值，系统传递函数将是不完全表征的。
应用Routh判据确定下列特征方程的根中带正实部的根数、带零实部的根数及带负实部的根数.
已知线性动态系统中 试求系统的传递函数G（s）
