机构是由（）、（）和（）三部分组成。

机构中输入运动的构件称为（）。

填空题机构中输入运动的构件称为（）。

（）个以上的构件以运动副联接构成的系统称为运动链。

填空题（）个以上的构件以运动副联接构成的系统称为运动链。

机构自由度数目就是机构杆组的数目。

判断题机构自由度数目就是机构杆组的数目。