液压支架的辅助动作有：侧护、（）、调架和平衡千斤顶。

煤工作面的顶板，根据岩层和煤层的相对位置及其特性分为：伪顶、直接顶、（）。

填空题煤工作面的顶板，根据岩层和煤层的相对位置及其特性分为：伪顶、直接顶、（）。

液压支架控制系统的类型可分为（）、自动控制。

填空题液压支架控制系统的类型可分为（）、自动控制。

液压支架按其对顶板的支护和结构特点不同，分为（）、掩护式、（）。

填空题液压支架按其对顶板的支护和结构特点不同，分为（）、掩护式、（）。