边界跟踪中，噪声的影响可以通过跟踪前对梯度图像进行平滑或采用（）的方法来降低。

（）就是一个将邻近的边缘点连接起来从而产生一条闭合的连通边界的过程。

填空题（）就是一个将邻近的边缘点连接起来从而产生一条闭合的连通边界的过程。

应用不同的锐化算法可进行边缘检测。常用的算法有（）、（）和（）等。

填空题应用不同的锐化算法可进行边缘检测。常用的算法有（）、（）和（）等。

使用灰度阈值进行图像分割时，选择最佳的阈值有三种常用的方法：（）、（）和（）。

填空题使用灰度阈值进行图像分割时，选择最佳的阈值有三种常用的方法：（）、（）和（）。