大客车一般采用发动机（）驱动的布置型式。

家用轿车一般采用发动机（）驱动的布置型式。

填空题家用轿车一般采用发动机（）驱动的布置型式。

若半轴两端只承受（），不承受（），则这种支承形式，称为全浮式半轴支承。

填空题若半轴两端只承受（），不承受（），则这种支承形式，称为全浮式半轴支承。

万向传动装置的功用是在具有（）和（）的两转轴之间传递动力。

填空题万向传动装置的功用是在具有（）和（）的两转轴之间传递动力。