当工业机器人需要TCP点不变，但是姿态发生调整用以下哪种运动模式？（）

ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得？（）A.工具坐标系B.工件坐标系C.大地...

单项选择题ABB工业机器人获取操作对象的位置和姿态数据，可以通过哪个坐标系获得？（）

在进行四点法获取工业机器人工具数据的时候，在对准一个尖端点的时候最多可以用哪个手动模式实现？（）A.单轴运动B...

单项选择题在进行四点法获取工业机器人工具数据的时候，在对准一个尖端点的时候最多可以用哪个手动模式实现？（）

ABB工业机器人安装的夹具的终端工作点叫做（）。A.TPUB.TCPC.UDPD.PTP

单项选择题ABB工业机器人安装的夹具的终端工作点叫做（）。